UAV

[mixanikara000]

Προς ηλεκτρολόγους, αεροναυπηγούς κτλ...

 

Μου έχει κολλήσει στο μυαλό να φτιάξω ενα UAV σαν προτζεκτάκι ερασιτεχνικά.. Οσο πιο προχωρημένο γίνεται... Εχει κανένας σχέση με αυτά?

 

Οριστε και 2 λινκ που μου αρέσουν πολύ..

 

http://paparazzi.enac.fr/wiki/Index.php/Main_Page

 

http://wiki.openpilot.org/Main_Page

[AlexisPap]

Προς ηλεκτρολόγους, αεροναυπηγούς κτλ...

 

Ελπίζω να μην σε πειράζει που σου απαντάει ένας ΠΜ...

Έχω την εντύπωση ότι για να είσαι νόμιμος θα πρέπει να κινηθείς στα πλαίσια του αερομοντελισμού... που σημαίνει περιορισμό εμβέλειας και ύψους. Δεν φαντάζομαι να θέλει να φτιάξεις κάτι σαν πύραυλο cruise.

 

Λοιπόν, ο περισσότερος κόσμος παίζει με έτοιμα αερομοντελιστικά εξαρτήματα που τα αγοράζεις και τα συναρμολογείς, συνήθως σε ένα "δικό" σου airframe (πως το λέμε αυτό στα Ελληνικά; ), το οποίο έχεις φτιάξει βάσει κάποιου σχεδίου από το internet. Συνήθως ελάχιστος εξοπλισμός είναι ένα γυροσκόπιο, αλλά έχει και gps, κεντρικές μονάδες, κάμερες, τηλεμετρία κλπ...

Φυσικά το ενδιαφέρον είναι να κάνεις κάτι παραπάνω από απλή συναρμολόγηση... Να σχεδιάσεις εσύ το σκάφος, να βάλεις ένα pic σε μία πλακέτα, να γράψεις κάποιον κώδικα κλπ... Αλλά αυτό θέλει αρκετές γνώσεις.

 

Εσύ πως το φαντάζεσαι; Τι θέλεις να κάνει;

 

Νομίζω πάντως ότι είναι λίγο "μίζερο" να φτιάξεις ένα τέτοιο πράγμα και να πρέπει να το πετάς σε περιορισμένους χώρους, με οπτική επαφή...

[mixanikara000]

Οχι φίλε μου δέν με πειράζει που είσαι ΠΜ..

 

Προφανώς είναι έτσι τα πράγματα οπως τα λές..

 

Εχω φτιάξει ήδη μια πλατφορμίτσα τεσταρισματος και δοκιμάζω διάφορα.. αιρφρειμ δεν ακομα... αλλα θα καταληξω σε κάτι σάν αυτό για αρχη..

 

 

Εχει φυσικα ετοιμα και μεγαλυτερης κλιμακας...

 

http://www.youtube.com/watch?v=o4HXlGtNwws

 

Προφανως θελω να κάνω κάτι που να έχω οσο το δυνατόν μεγαλύτερη συμμετοχή.. και ισως κάτι σαν και αυτό..

 

 

Ειναι πολύ φτηνό αυτό και έχει ακόμα και στρατιωτικές εφαρμογές..!!!!

[piper]

Φίλε μου, με ενδιαφέρει κι εμένα το θέμα. Κυρίως για τη χρήση του.

Αν έβρισκα χρόνο θα ήθελα να κατασκευάσω ένα που να έχει τη δυνατότητα να σηκώνει φωτογραφική μηχανή έτσι ώστε να καταγράφει εικόνες, τουλάχιστον 10MP ανάλυσης, ανά 2-3 sec όπως επίσης και μετρήσεις GPS. Αυτά τα δεδομένα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για φωτογραμμετρικές αποτυπώσεις μεγάλης κλίμακας και την εξαγωγή ψηφιακού μοντέλου εδάφους το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε οδοποιίες. Επίσης ορθοφωτοχάρτες αλλά και εξαγωγή γραμμικών στοιχείων.

 

Τα βιομηχανοποιημένα UAV είναι πολύ ακριβά, παρέχουν όμως INS (GPS + IMU) και αυτόματο πιλότο με προγραμματισμένη πτήση, στην ουσία δε χρειάζεσαι τηλεκατεύθυνση. Από την άλλη όμως πιστεύω πως με λίγους μήνες δουλειάς ένα απλό αερομοντέλο μπορεί να χρησιμοποιηθεί αντίστοιχα. Το κόστος για αερομοντέλο, τηλεκατέυθυνση, GPS και φωτογραφική μηχανή δε νομίζω πως ξεπερνά τα 600 ευρώ. Για IMU δε το συζητάμε είναι πολύ ακριβό.

 

Εδώ έχω μια λίστα: http://e-geomatics.gr/?cat=10

[mixanikara000]

Αμα ήμουν Ελλάδα θα ερχομουν να σε βρω με τα σχεδια να μοιραστουμε και το κοστος.. :) Εγω είμαι άρρωστος με αυτά.. Το παραδέχομαι.. Προφανώς ότι υπάρχει έτοιμο στο εμποριο ειναι πανάκριβο..

 

Δες και εδώ..

 

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en/MikroKopter?action=show&redirect=FrontPage

 

Το κακό είναι ότι σίγουρα θα χαλάσεις παραπάνω χρήματα απο αυτά που υπολογίζεις όταν το φτιάχνεις μόνος σου..

 

Υ.Γ. Προς Θεού αγνοησε τις τιμές που βλέπεις.. Η Γερμανία είναι λίγο περίεργη σε μερικά είδη.. Εδώ ένα σπόρ ποδήλατο και το βλέπεις 900 και 1000 ευρω στα μαγαζιά..

[AlexisPap]

Καθηγητής του ΑΠΘ χρησιμοποιούσε πριν 15y μεγάλο τηλεκατευθυνόμενο ελικόπτερο για φωτογραμμετρία στην Εγνατία... Με κανονική κάμερα φωτογραμμετρίας (φιλμ).

 

Φυσικά ο καιρός περνάει και σήμερα τα πράγματα είναι πιο εξελιγμένα...

 

Υ.Γ: mixanikara000, ωραίο link... μοιάζει με τηλεχειριζόμενο θαμνοκοπτικό... :)

[mixanikara000]

Το πιο ωραιο site που έχω δεί πάντως είναι αυτό

 

http://www.diydrones.com/

 

Φυσικά μπορεί κάποιος να κατεβάσει δωρεαν και το Microsoft Robotics Studio για να παίξει με τους actuators..

 

Αμα ασχοληθείς πάντως με λιγα χρήματα μπορείς να κάνεις θαύματα..

 

Κάπου διάβασα ότι δυο Κύπριοι μηχανικοί φτιάξανε ενα πάμφτηνο ερασιτεχνικό UAV για έρευνα και διασωση κάτω απο αντίξοες συνθήκες με δυνατο ανεμο και πλακώσανε όλες οι διεθνή εταιρίες να συνεργαστούν μαζι τους.. Δοκιμάζανε κάτι καινούργιες επιφάνειες βασικα για εξτρά απορρόφηση της πίεσης.. και τους βγήκε.. Αυτά είναι..

[piper]

Αν τελικά ασχοληθείς και με αυτόματη αεροφωτογράφηση, έχω έτοιμο τον αλγόριθμο για το σχεδιασμό πτήσης αλλά και την ενεργοποίηση της κάμερας ανά τακτά χρονικά διαστήματα μέσω του GPS σήματος. Είχα τη τύχη να τον αναπτύξω για την Getmapping στην Αγγλία με σκοπό τις πλάγιες λήψεις (βλ. bing bird's eye), βέβαια η pictometry πούλησε τις περισσότερες στη microsoft.

 

Για μένα πάντως το καλύτερο είναι το http://www.aeroscout.ch/

από 50000 και πάνω...

[mixanikara000]

Εγω πάντως θα σου πρότεινα να συνεργαστούμε και να ανοιξουμε καμια εταιρια με ειδικά UAV εκει στην Ελλάδα... :)

[pavloselef]

Αν θελει κανεις να ρωτησει κατι, ειμαι αερομοντελιστης απο το 1994.