drone Drone UAV φωτογραμμετρία

[jojo]

έβγαλε και βιβλίο, το έχω βρει στο amazon /cc Aris-Aris

[dimamp]

14 ώρες πριν, nbr said:

Χαρές που θα κάνει ο φίλος μου ο Πέτρος Πα. 

Το Αντικείμενο του μπροστάρης.

Έχει μπει απίστευτη πληροφορία: Geotagging, αλγόριθμος sfm...Εδώ με τον Τζοτζο φάγαμε δυο μερες να βγάλουμε άκρη πως φωτογραμμετρουν χωρίς φωτοσταθερα!

[jojo]

ο καράφλας μας έδωσε και paper πόσο χάνει αυτή η μέθοδος η οποία κάτι μπόλικα μέτρα.

Καλύτερα με κτημανετ ή γοογλης 

[curzondax]

Lazy mode: Αναπτύσσεις μεθοδολογία/τεχνολογία που όταν έχει κουμπωμένο RTK πάνω του, το πετάς πάνω από γνωστό Τριγωνομετρικό και αμέσως μετά στο γεωτεμάχιο και εξαρτάς έτσι αυτόματα/ημιαυτόματα.

ΥΓ. Πάντως όταν κοίταξα πολύ επιγραμματικά το θέμα, είδα πως πριν καν ξεκινήσεις πρέπει να ξεχάσεις τα φτηνά αεροπλανάκια διότι θες υπερυψηλής ανάλυσης κάμερα τουλάχιστον. 

Edited Απρίλιος 5 , 2019 by curzondax

[topoenv]

Θα συμφωνήσω με το προφανές: χωρίς καλή γνώση των βασικών αρχών φωτογραμμετρίας καλύτερα να μην ασχοληθεί κάποιος γιατί αργά ή γρήγορα θα εκτεθεί. Μπορεί οι αλγόριθμοι SfM και οι λοιποί αυτοματισμοί και εφαρμογές (σχεδιασμός πτήσης, RTK, κλπ) να κάνουν τη δουλεία να φαίνεται εύκολη, αλλά επειδή ο διάβολος κρύβεται στις λεπτομέρειες και επειδή στην τελική ανάλυση είναι φωτογραμμετρία, όποιος θέλει να  αξιοποιήσει αυτές τις μεθοδολογίες, ας διαβάσει, ας διαβάσει, ας διαβάσει και στο τέλος θα καταλάβει ότι π.χ. ακόμα και RTK να έχει στο drone, τα φωτοσταθερά (έστω και σε μικρότερο αριθμό) είναι απαραίτητα. Επίσης όποιος διαβάσει, θεωρώ ότι θα κάνει την καλύτερη χρήση για τον εξοπλισμό που έχει στα χέρια του. Ναι προφανώς οι "ακριβές" λύσεις θα δώσουν γενικά καλύτερο αποτέλεσμα, αλλά εμείς για παράδειγμα που μας ζητήθηκε φωτογραμμετρική αποτύπωση ενός αποκαλυμμένου αρχαιολογικού χώρου με πολλές δυσκολίες λόγω εμποδίων, κάναμε τη δουλειά με ένα ταπεινό sparkάκι... αλλά και 25 φωτοσταθερά (με πολύ σκέψη για την κατανομή, ποια θα συμμετέχουν, ποια θα κρατήσουμε για έλεγχο, κλπ) αλλά με αποτέλεσμα που τελικά κάλυψε τις ανάγκες και απαιτήσεις ακρίβειας με τεκμηρίωση. Από τη μέχρι τώρα εμπειρία μας το βασικό συμπέρασμα που έχουμε βγάλει είναι ότι η εξέλιξη της τεχνολογίας μας έχει δώσει ένα εργαλείο που δε φανταζόμασταν λίγα χρόνια πριν ότι θα το χρησιμοποιούμε στην καθημερινότητά μας, αλλά δεν πρέπει να εμπιστευόμαστε τυφλά "κλειστά κουτιά", τα λογισμικά πακέτα SfM δηλαδή, και πάντα να σχεδιάζουμε, να εκτελούμε και να ελέγχουμε με όσα μάθαμε στις σχολές μας και διαβάσαμε μόνοι μας.

[jojo]

Το σπαρκάκι λόγω εμποδίων;

[topoenv]

Πολλά ψηλά κτίρια γύρω γύρω (και σε επαφή), γερανοί από πάνω, οπότε είπαμε για κάτι μικρό και ευέλικτο με μικρή ζημιά αν γίνει λάθος χειρισμός (οι πτήσεις έγιναν όλες χειροκίνητα).

[curzondax]

Το καλό είναι ότι για να εξοπλιστεί κάποιος μπορεί να αναπτύξει και δικές του λύσεις σχετικά παραμετροποιήσημες μειώνοντας ακραία το κόστος (αν έχει τέτοια ικανότητα), κρατώντας κατ'επιλογή πολύ υψηλή ποιότητα, κάτι που ισχύει και στα συστήματα gnss.

Οι γεωδαιτικοί σταθμοί έχουν το μειονέκτημα ότι εξαρτώνται σε τεράστιο βαθμό από τις (λίγες) εταιρίες κατασκευής φακών και δημιουργίας λύσεων χρήσης φακών με βιομηχανικές μεθόδους ακρίβειας που κρατάνε το κόστος δεδομένα υψηλό.

[dimamp]

4 ώρες πριν, topoenv said:

Θα συμφωνήσω με το προφανές: χωρίς καλή γνώση των βασικών αρχών φωτογραμμετρίας καλύτερα να μην ασχοληθεί κάποιος γιατί αργά ή γρήγορα θα εκτεθεί. Μπορεί οι αλγόριθμοι SfM και οι λοιποί αυτοματισμοί και εφαρμογές (σχεδιασμός πτήσης, RTK, κλπ) να κάνουν τη δουλεία να φαίνεται εύκολη, αλλά επειδή ο διάβολος κρύβεται στις λεπτομέρειες και επειδή στην τελική ανάλυση είναι φωτογραμμετρία, όποιος θέλει να  αξιοποιήσει αυτές τις μεθοδολογίες, ας διαβάσει, ας διαβάσει, ας διαβάσει και στο τέλος θα καταλάβει ότι π.χ. ακόμα και RTK να έχει στο drone, τα φωτοσταθερά (έστω και σε μικρότερο αριθμό) είναι απαραίτητα. Επίσης όποιος διαβάσει, θεωρώ ότι θα κάνει την καλύτερη χρήση για τον εξοπλισμό που έχει στα χέρια του. Ναι προφανώς οι "ακριβές" λύσεις θα δώσουν γενικά καλύτερο αποτέλεσμα, αλλά εμείς για παράδειγμα που μας ζητήθηκε φωτογραμμετρική αποτύπωση ενός αποκαλυμμένου αρχαιολογικού χώρου με πολλές δυσκολίες λόγω εμποδίων, κάναμε τη δουλειά με ένα ταπεινό sparkάκι... αλλά και 25 φωτοσταθερά (με πολύ σκέψη για την κατανομή, ποια θα συμμετέχουν, ποια θα κρατήσουμε για έλεγχο, κλπ) αλλά με αποτέλεσμα που τελικά κάλυψε τις ανάγκες και απαιτήσεις ακρίβειας με τεκμηρίωση. Από τη μέχρι τώρα εμπειρία μας το βασικό συμπέρασμα που έχουμε βγάλει είναι ότι η εξέλιξη της τεχνολογίας μας έχει δώσει ένα εργαλείο που δε φανταζόμασταν λίγα χρόνια πριν ότι θα το χρησιμοποιούμε στην καθημερινότητά μας, αλλά δεν πρέπει να εμπιστευόμαστε τυφλά "κλειστά κουτιά", τα λογισμικά πακέτα SfM δηλαδή, και πάντα να σχεδιάζουμε, να εκτελούμε και να ελέγχουμε με όσα μάθαμε στις σχολές μας και διαβάσαμε μόνοι μας.

Που λες συνάδελφε, εγώ είμαι καυρά στο γεωδαιτικό-τοπογραφικό κομμάτι. Αλλά όπως είπε και ένας καθηγητής μου στο ΤΑΤΜ: Η φωτογραμμετρία δεν είναι τίποτα άλλο από τοπογραφία στην τοπογραφία, προσέγγίζω την UAV με την λογική του αεροτριγωνισμού.

1. Πράγματι, μπορείς να κάνεις χωρίς φωτοσταθερά δουλειά (με ΡΡΚ στο πτηνό). Πρακτικά, εσωτερικά το λογισμικό αναγνωρίζει μία χωρική απόσταση και την αντιστοιχή με πιξελ και με αυτό τον τρόπο σου δίνει πληροφορία. Η οποία όμως χωρίς φωτοσταθερά, δεν αξιολογείται. 

Γενικότερα, ο αεροτριγωνισμός έχει "αδυναμία βαθμού 7" άρα πρέπει με κάποιο τρόπο να εισαχθεί πληροφορία αρχής, προσανατολισμού και κλίμακας.

2. Το πρόβλημα μου εμένα, είναι το κατά πόσο καλά φωτοσταθερά θα έχουμε σε ΕΓΣΑ87. Π΄.χ η ποιότητα του ΕΓΣΑ87 θα επηρεάσει την φωτογραμμετρική απόδοση. Ειδικά στα υψόμετρα.

3. Κατά πόσο είναι δυνατό να έχουμε λύση συνδυασμού UAV με μετρήσεις GNSS και κλασικής τοπογραφίας στα σημεία. Να μπορέσουμε δηλαδή να έχουμε αφομοίωση της πληροφορίας.

[jojo]

και μιας και ανέφερες κατί στο τέλος που κάνει τζιζ, δε μιλάμε για ΕΓΣΑ87, αν πιάσεις τα gcp (ή και το ΡΡΚ) αλλά για htrs του 7,

που τα σύχγρονα λογισμικά δεν έχουν τον κάνναβο διορθώσεων