drone Drone UAV φωτογραμμετρία

[topoenv]

Ευχαριστούμε dimamp. Καταλήγουμε όμως ότι για ενίσχυση της ακρίβειας και για έλεγχο των αυτοματισμών (μαζεύονται πολλοί: αυτοβαθμονόμηση, αεροτριγωνισμός, matching points) ένας ελάχιστος αριθμός GCP's είναι απαραίτητος, σωστά;

[jojo]

Το θέμα είναι ποιος είναι ο ελάχιστος..

[dimamp]

  On 26/4/2019 at 3:26 ΜΜ, topoenv said:

Ευχαριστούμε dimamp. Καταλήγουμε όμως ότι για ενίσχυση της ακρίβειας και για έλεγχο των αυτοματισμών (μαζεύονται πολλοί: αυτοβαθμονόμηση, αεροτριγωνισμός, matching points) ένας ελάχιστος αριθμός GCP's είναι απαραίτητος, σωστά;

Expand  

Να σαι καλά. Πρακτικά, οι συντεταγμένες GNSS λειτουργεί σαν φωτοσταθερό: Το κέντρο της φωτογραφίας (0,0) έχει 3Δ συντεταγμένες 

(x,y)=f(Xo,Yo,Zo, X, Y, Z)  όπου Χο,Υο,Ζο το κέντρο λήψης.

άρα έχουμε πολλά μα πάρα πολλά φωτοσταθερά που συμπίπτουν με το (0,0) της φωτογραφίας.

Από την συνορθωσιακή πλευρά, λειτουργούν σαν ψευδοπαρατηρήσεις.

σσ: η κλίμακα ορίζεται από το c του εσωτερικού προσανατολισμού. Εικάζω ότι έχει γίνει βαθμονόμηση και δεν την κάνετε σε κάθε πτήση.

[dimamp]

  On 26/4/2019 at 5:08 ΜΜ, jojo said:

Το θέμα είναι ποιος είναι ο ελάχιστος..

Expand  

@jojo Πρακτικά τα κάθε κέντρο της φωτογραφίας με το GNSS ισοδυναμεί με φωτοσταθερό. 

b=Ax+v : Το αρχικό μοντέλο της δέσμης (αδυναμία βαθμού 6)

z=Hx+vz : Οι ψευδοπαρατηρήσεις - ταγκαρίσματα της φωτογραφικής με GNSS στο 0,0 κάθε φωτογραφίας. Με αυτό τον τρόπο θεραπεύεται η αδυναμία βαθμού.

 

[Tentonov]

@jojo

@dimamp

@topoenv

Ευχαριστούμε για την συζήτηση!!! Μα κάνετε σοφότερους.

Αν και τώρα τελευταία είστε εξαφανισμένοι από το φοόρουμ.

[thanasis e.]

Καλησπέρα σε όλους. 

Δεν βρήκα κάποιο άλλο σχετικό τοπικ οποτε αποφάσισα να κανω εδώ κάποιες ερωτησεις καθώς βλεπω οτι υπάρχουν αρκετοί εμπειροι στο θέμα.

Επιδοτούμαι από πρόγραμμα επιδότησης εσπα και πρόκειται να προβώ σε αγορά drone. Δεν έχω αντίστοιχη εμπειρία ως τώρα σε τέτοιου είδους αποτυπώσεις οπότε οτιδήποτε από εσάς θα με βοηθούσε . (βιβλιογραφία , οτιδήποτε ως συμβουλή)

Θα ήθελα καθοδήγηση όσον αφορά κάποιο πλήρες πακέτο για να ξεκινήσω. Επισης αξίζει να επενδύσω σε rtk drone ? το θεωρώ πιο ασφαλές απ τη στιγμή που δεν είμαι έμπειρος. 

Με την κατάλληλη εργασία μπορώ να πάρω τα ίδια αποτελέσματα και απο απλο rgb και από rtk?

ευχαριστώ πολύ

[netmin909]

Συνάδελφε καλημέρα,

Υπάρχουν πολλοί πιο έμπειροι συνάδελφοι απο εμένα σε αυτόν τον τομέα, μιας και κάνω τα πρωτα βήματα.

Οταν λες rtk φαντάζομαι εννοείς το phantom 4 pro RTK.

Τα άλλα ξεφεύγουν αρκετά σε τιμή.

Για το συγκεκριμένο έχω ακούσει ότι υπάρχει μια δυσλειτουργία σχετικά με τον χρόνο που παίρνει την φωτογραφία και τον χρόνο που καταγράφει ότι την πήρε.

Με το απλό drone θα χρειαστείς κατ' ελάχιστον 11 φωτοσταθερά, σύμφωνα με εργασίες που έχω διαβάσει.

Βάλε και 4-5 check points.

Τα αποτελέσματα που έχω δει εχώ με τα παραπάνω, ειναι ακρως ικανοποιητικά, μας και ακομά πετάω αλλά και μετράω για να τσεκάρω τι κάνω.

Σημαντικό ρόλο παίζει η επιλογή των θέσεων των φωτοσταθερών.

Με ένα απλο googlarisma θα βρεις εργασίες, και ελληνικές, που τα εξηγούν ωραία.

Π.χ. γνωστός συνάδελφος που έχει fixed wing RTK, πάντα βάζει 8-10 σημεία για να διορθώνει και να ελέγχει.

Εν συντομία η γνώμη μου είναι η εξης: Σίγουρα το rtk ειναι το μέλλον, απλά δεν ξέρω αν έχουμε φτάσει ακόμα εκεί.

 

 

 

 

 

 

 

[thanasis e.]

Σε ευχαριστώ πάρα πολύ για την απάντηση. Όντως είμαι ανάμεσα στο phantom 4 rtk και το standard. Fixed wing δεν τα ακουμπάω.

Επειδή τα επιδοτούμαι μπορώ να αγοράσω και τα 2 αλλα οι απόψεις διίστανται όσον αφορά το rtk σε αυτή την κατηγορία χρημάτων.

Επισης εννοείται οτι σε κάθε περίπτωση θα χρησιμοποιώ φωτοσταθερά και σημεία ελέγχου απλά πιστεύω πως το rtk θα μου χρειαστεί σίγουρα κάποια φορά σε ένα δύσβατο μέρος.

 

[koulosb]

Κανενα φθηνο προγραμμα για να φτιαχνουμε ορθοφωτοχαρτες υπαρχει....ή ολα ειναι στα 4000 ευρω?

[fotis91]

Γεια σας συνάδερφοι,

Ως νέος σχετικά στο αντικείμενο θα ήθελα να ρωτήσω αν υπάρχουν drones (πχ. mini) της dji που να μπορούν να συλλέγουν δεδομένα κατάλληλα για τη δημιουργία ορθομωσαϊκού (χωρίς RTK, PPK) σε κόστη  των 1000 ευρώ και κάτω; Θα είναι το πρώτο drone και δε θα ήθελα να πάω αμέσως σε κάτι πολύ ακριβό και για λόγους εξάσκησης. Ευχαριστώ πολύ

Edited August 21, 2023 at 09:15 μμ by fotis91