topo.gr

Αγαπητοι, σχετικα με το θέμα σας στην ιστοσελίδα http://www.aerofilms.gr λειτουργει επαγγελματικο και πιστοποιημένο UAV για Πολιτική Χρήση.

Παρακαλείτε όποιος σχετικός με την κατασκευή-αξιοποίηση ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΟΥ ΑΕΡΟΣΚΑΦΟΥΣ_ΕΛΙΚΟΠΤΕΡΟΥ uav να επικοινωνήσει μαζί μου. Ευχαριστώ.

Καταρχάς τα αγωνιστικά και συναδελφικά χαιρετίσματα στον αγαπητό, συμπαθέστατο και αναγνωρισμένο συνάδελφο GRTOPO. Είναι παντελώς άγνωστα τα ονομαστικά ή εργαστηριακώς βαθμονομημένα στοιχεία του εσωτερικού προσανατολισμού των αεροφωτογραφιών του 1945 κλ.1:42.000. Οι αεροφωτογραφίες αυτές συνιστούν την 1η μεταπολεμικά Πλήρη Πανελλαδική Μετρητική Αεροφωτοληψία μεγάλου φορμάτ 23x23cm2 (πλην 12νήσων προσαρτημένα στην Ιταλία) , υπάρχουν βέβαια και κατά τόπους νεότερες αεροφωτοληψίες . Για να βρει κάποιος τον εσωτερικό προσανατολισμό αυτών των αεροφωτογραφιών (Α/Φ) πρέπει να τις συστήσει σε block αεροτριγωνισμού ιδίων φωτογραφιών 1945 και ιδίων χαρακτηριστικών κάμερας (πέταξαν διαφορετικές κάμερες το 1945 , δεν είναι παντού η ίδια αρά πρέπει να κοιτάζεις καλά τα χαρακτηριστικά σημεία της κάμερας, εικονοσήματα κλπ) και ή να τις καλιμπράρει με σύγχρονο block Α/Φ κάμερας γνωστού εσωτερικού προσανατολισμού στην ίδια περιοχή , ή να τις καλιμπράρει σε σχέση με έναν ορθό χάρτη τουλάχιστον ίδιας ακριβείας (1:5.000 και καλύτερα) και όσο το δυνατόν προγενέστερο. Το πρόβλημα της πρώτης διαδικασίας (Α/Φ με Α/Φ) είναι ότι τα χαρακτηριστικά σημεία (well defined points) όπως γωνίες οδών, κρασπέδων, ξερολιθιών, σπιτιών κλπ έχουν σαφώς αλλάξει θέση όλα αυτά τα χρόνια (1945-2009 !). Άρα με την δεύτερη διαδικασία ψάχνουμε παλιό χάρτη για να εξαλείψουμε τα σφάλματα από την αλλαγή των σημείων. ΣΕ ΚΑΘΕ ΠΕΡΙΠΤΩΤΣΗ ΠΡΕΠΕΙ ΚΑΠΟΙΟΣ ΝΑ ΕΙΝΑΙ ΕΞΑΙΡΕΤΙΚΑ ΠΡΟΣΕΚΤΙΚΟΣ ΚΑΙ ΝΑ ΕΧΕΙ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΑΥΤΟΒΑΘΜΟΝΩΜΙΣΗΣ (SELF-CALIBRATION) ΜΕ ΔΕΣΜΕΣ ΠΟΥ ΝΑ ΞΕΡΕΙ ΠΩΣ ΝΑ ΤΟ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙ. Εκτός αυτού να σου τονίσω ότι δεν είναι μόνο τα c,Xo,Yo, αλλά και η ακτινική διαστροφή που σχεδόν σε όλες τις κάμερες που έχω ως τώρα καλιμπράρει ξεπερνά τα 200μm αντί των max 4μm των συγχρονων καμερών. Αυτά περί διαδικασίας. Υπάρχει και άλλο ένα σημαντικό κεφάλαιο περί γνώσης. Δηλαδή τι μοντέλο θα χρησιμοποιήσεις στο λογισμικό που θα επιλύσεις 9-παραμετρικο ή 15-παραμετρικο Ebner και ΤΟ ΒΑΣΙΚΟ! : τι είδους αληλοσυσχετισεις (συμμεταβλητοτητες) υπάρχουν μεταξύ των 9 ή 15 παραμέτρων που βάζεις στην επίλυση? Δηλαδή, γιατί έχεις πολλές σωστές ελαχιστοτετραγωνικές λύσεις βάζοντας διαφορετικό c -> παίρνεις άλλη διαστροφή αλλά και πάλι η λύση σου είναι πάλι και παραμένει σωστή ενω στην ουσία τα c,διαστροφή είναι εντελώς διαφορετικές τιμές? Αν δεν ξέρεις από συμμεταβλητότητες, δεν θα καταλάβεις.... ΓΙ' ΑΥΤΟ, ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΜΕΛΕΤΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΑΥΤΟ ΤΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΠΡΙΝ ΚΑΘΗΣΕΙΣ ΝΑ ΛΥΣΕΙΣ... Τέλος, η πιο απλή λύση απ' όλα τα παραπάνω είναι να μετρήσεις επαναληπτικά τα εικονοσήματα σε 'όλες τις φωτο, μετά να βρεις το μέσο όρο για κάθε φωτο και μετά για την κάμερα. Έτσι όμως δεν θα έχεις λύσει καθόλου για διαστροφή, η οποία είναι και πολύ μεγάλη και σχετικά α-μοντελοποιητη Σου δίνω έναν εσωτερικό 1945 χωρίς διαστροφή , για να ξέρεις, σίγουρα όμως η κάμερα σου θα έχει άλλα χαρακτηριστικα……. begin camera_parameters kam/1945 focal_length: 153 ppac: 0 0 ppbs: 0 0 film_format: 230 230 fiducial: 1 111.507 0 fiducial: 2 0 111.822 fiducial: 3 -111.507 0 fiducial: 4 0 -111.822 lens_distortion_flag: off IO_required: yes camera_type: frame media_type: film end camera_parameters