οι αναλογικοί κινητήρες δέχονται ως σήμα ελέγχου 0(2)-10V η 4(0)-20mA και ανάλογα τοποθετούν το κινητό μέρος της βαλβίδας, θέλουν επιπλέον μια τάση τροφοδοσίας 24Vac, 24Vdc, 230Vac
οι κινητήρες προοδευτικής λειτουργίας δεν έχουν ξεχωριστό σήμα ελέγχου αλλά το συνδυάζουν με την τάση τροφοδοσίας για να τοποθετήσουν το κινητό μέρος της βαλβίδας, δηλαδή θέλουν μια τάση για πάνω(ή δεξιά), μια τάση για κάτω(ή αριστερά) και έναν ουδέτερο.
Λόγω της απλούστερης κατασκευής οι κινητήρες προοδευτικής λειτουργίας είναι φθηνότεροι, οι βαλβίδες (σώματα) είναι οι ίδιες και για τους δυο τύπους.
Ο τύπος του κινητήρα πρέπει να ταιριάζει στον τύπο που ο ελεγκτής μπορεί να εντέλει, δηλαδή δεν μπορείς να συνδέσεις κινητήρα προοδευτικής λειτουργίας σε ελεγκτή με αναλογική έξοδο.
Οι προοδευτικοί κινητήρες δημιουργούν πρόβλημα στον έλεγχο αν οι βαλβίδες κινηθούν χειροκίνητα εκτός ελεγκτή γιατί τότε ο ελεγκτής παύει να γνωρίζει την ορθή θέση της βαλβίδας.